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数控切割机使用步进电机和伺服电机 |
| 时间：2017-11-30 类别： 行业动态 |
步进电机是一种离散运动的安装，它和现代数字控制技术有着实质的联络。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用非常普遍。 随着全数字式交流伺服系统的呈现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了顺应数字控制的开展趋向，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。固然两者在控制方式上类似（脉冲串和方向信号），但在运用性能和应用场所上存在着较大的差别。 有些客户在选购数控切割机时会问到设备的驱动系统，数控龙门切割机上运用的电机有步进电机和交流伺服电机两种，关于数控切割机而言，步进电机功率就能满足数控切割机的传动请求，那么两者的区别、优优势和适用性有哪些该如何选择？ 目前数控切割机的传动主要分为进口和国产！是伺服电机好还是步进电机好这是很多切割机购置用户关怀的问题！针对不同的用户群体和需求，伺服和步进各有各的优势，下面广州奥凌数控今天来和大家解说一下两种电机的区别做简单的剖析： 一、步进电机和交流伺服电机性能比拟 步进电机是一种离散运动的安装，它和现代数字控制技术有着实质的联络。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用非常普遍。随着全数字式交流伺服系统的呈现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了顺应数字控制的开展趋向，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。固然两者在控制方式上类似（脉冲串和方向信号），但在运用性能和应用场所上存在着较大的差别。现就二者的运用性能作一比拟。 二、两者控制精度不同 两相混合式步进电机步距角普通为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角普通为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司消费的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）消费的三相混合式步进电机其步距角可经过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，关于带规范2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。关于带17位编码器的电机而言，驱动器每接纳217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 三、低频特性不同 步进电机在低速时易呈现低频振动现象。振动频率与负载状况和驱动器性能有关，普通以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决议的低频振动现象关于机器的正常运转十分不利。当步进电机工作在低速时，普通应采用阻尼技术来克制低频振动现象，比方在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转十分平稳，即便在低速时也不会呈现振动现象。交流伺服系统具有共振抑止功用，可涵盖机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 四、运转性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处置好升、降速问题。 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反应信号停止采样，内部构成位置环和速度环，普通不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为牢靠。 五、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（普通为每分钟几百转）需求200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于请求快速启停的控制场所。 六、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而降落，且在较高转速时会急剧降落，所以其**工作转速普通在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（普通为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
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