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伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当安川伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。　　松下伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
PLC机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比**的机型。通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则**选用模块式结构的 PLC；对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或**机（其中**机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。根据不同的应用对象，表1列出了PLC的几种功能选择。

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SIEMENS 6ES7322-8BH01-0AB0 simatic 6ES7322-8BH01-0AB0 E-Stand:
Siemens Simatic S7-200 CPU 224 6ES7 214-1AD21-0XB0 PPI Automa
Siemens 6ES7901-3DB30-0XA0 USB/PPI Multimaster New in Open B
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Siemens 6ES74162XK04 0AB0 CPU
Siemens 6ES7422-1BL00-0AA0 OUTPUT MODULE 32POINT DIGITAL 24VD
Siemens SIMATIC 6ES7 390-1AF30-0AA0 6ES73901AF300AA0 E-Stand:01
Siemens 6ES7400-1JA00-0AA0 / 6ES7400-1JA00-0AA0 SIMATIC S7-400
Siemens 6ES7 972-0BA40-0XA0 Profibusstecker Simatic DP
6ES7440-1CS00-0YE0 /6ES7 440-1CS00-0YE0 new in Siemens box / 6ES7307-1EA01-0AA0 6ES7 307-1EA01-0AA0 SIEMENS SIMATIC S7-300
Siemens 6ES7322-1BH01-0AA0 inkl. MwSt NEU + OVP new Digital
Siemens SIMATIC S7 6ES7 151-1AA01-0AB0 Profibus-DP
6ES7193-1CL00-0XA0 SIMATIC S7 SIEMENS ID3989
Siemens 6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS PLC 6ES7221-1BF22-0XA8【大量现货】【当天签合同】【付款当天】【顺丰发货】

Siemens 6ES7-221-1EF00-0XA0 EM221 DI 8 x AC 120V
Siemens Cable 6ES7901-3BF00-0XA0 S7-200 6ES7901-3BF00-0XA0
Siemens 6ES7 460-3AA00-0AB0 6ES7460-3AA00-0AB0 Neu
Siemens Adapter Casing Module 6ES7 470-0AA00-0AA0
Siemens 6ES7 223-1BF00-0XA0 simatic 6ES7223-1BF00-0XA0
SIEMENS 6ES7 322-1EH01-0AA0 simatic 6ES7322-1EH01-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7-322-1EH01-0AA0 16 Point Digital Output
Siemens 6ES7 312-*C02-0AB0 simatic 6ES7312-*C02-0AB0
Siemens S7 6ES73603AA01-0AA0 6ES7360-3AA01-0AA0 NEUF
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Siemens 6ES7138-4CB10-0AB0 Simatic S7 Module
6ES7151-1CA00-0AB0 Siemens 6ES7151-1CA00-0AB0
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Siemens 6ES7416 2XN05 0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7 326-2BF00-0AB0 simatic 6ES7326-2BF00-0AB0
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Siemens CPU317F-2 PN/DP, 6ES7 317 2FK14 0AB0
SIEMENS S7 CPU 6ES7 315-1AF03-0AB0【大量现货】【当天签合同】【付款当天】【顺丰发货】

SIEMENS 6ES7 431-7KF10-0AB0 Simatic 6ES7431-7KF10-0AB0y
Siemens Simatic Connector 6ES7-392-1AJ00-0AA0 NIB - Sealed
Siemens 6ES7 416-2FN05-0AB0
Siemens Simatic 6ES7 193-4CB00-0AA0 Terminal Module (5.Stk)
Siemens SImatic S7, 6ES7221-1BF00-0XA0, 6ES7 221-1BF00-0XA0
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Seimens 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES73211BL000AA0 Module
Siemens 6ES7341-1CH02-0AE0 6ES73411CH020AE0 MMC
Siemens 6ES7 222-1BF32-0XB0, 8 Point DC Output, Door missing
SIEMENS 6ES7 131-4BD00-0AA0 simatic 6ES7131-4BD00-0AA0
SIEMENS SIMATIC IM365 Receive S7 6ES7 365- 0BA01-0AA0 E STAN
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Siemens 6ES7 151-7AA10-0AB0 simatic 6ES7151-7AA10-0AB0
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Siemens 6ES7331-7NF00-0AB0 simatic 6ES7331-7NF00-0AB0 Soporte E:
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SIEMENS 6ES7132-4FB01-0AB0 Module E/S PLC SIMATIC ET 200S
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资讯来源：SRDA-SDA71A01A-E  

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