肯定脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度操控或方位操控系统的检测元件.
旋转编码器是用来丈量转速的设备。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，经过这两组脉冲不只能够丈量转速，还能够判别旋转的方向。
增量型编码器与肯定型编码器的区别
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,肯定型编码器。
增量型编码器 (旋转型)

工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相关于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。
因为A、B两相相差90度，可经过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可获得编码器的零位参阅位。
编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热安稳性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，精度就有约束，其热安稳性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热安稳性、寿数均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其间TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接纳设备接口应与编码器对应。
信号衔接—编码器的脉冲信号一般衔接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机衔接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判别正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参阅位批改的方位丈量。
A、A-，B、B-，Z、Z-衔接，因为带有对称负信号的衔接，电流关于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰**，可传输较远的间隔。
关于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输间隔可达150米。
关于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输间隔可达300米。

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