德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用
德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用
厦门万向兴自动化设备有限公司
业务负责人: 林工
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(1) 机器人型号及设备
◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm
◆ 在Z轴上装配扫描头,对仪表板进行扫描
◆ 使用百格拉**伺服控制系统TLC612,TLC411实现定位控制
(2) 任务要求:整个过程需要机器人的动作保持
高重复性,低振动,并且在Z轴导轨上,安装可旋转轴,从而增加了扫描的范围,可以完成多方位的扫描任务。
2)任务:航天飞船引擎成分扫描
(1) 机器人型号及设备
◆ 选用二维直角坐标机器人LP-4/2,完成水平和竖直方向上的动作
◆ 旋转轴采用BERGER LAHR步进电机VRDM31117驱动
(2) 任务要求:整个过程需要机器人的动作保持高重复性,并且要求定位极其精确,通过我们编写的程序,可简
便地完成自动和手动操作等功能的转换。
3)任务:大型钢材无损探伤扫描
(1) 机器人型号及设备
◆ 选用二维直角坐标机器人LP-4/2,完成X轴和Y轴方向上的动作
◆ 旋转轴采用BERGER LAHR伺服电机SER31117驱动