闸门是装于溢流坝、岸边溢洪道、泄水孔、水工隧洞和水闸等建筑物的空口上，用以调节流量，控制上、下游水位、宣泄洪水、排除泥沙或漂浮物等，是水工建筑物的重要组成部分。在水闸工程中，闸门是主体部分，常占挡水面积的大部。闸门又分为平板闸门和弧形闸门。

闸门自控系统具有现地智能判断执行功能，可实现无人职守，同时操作过程中如出现异常，可实现自动或者人为干预停止，保证运行的安全。

当闸门控制柜PLC设备接收到闸门开启xxx高度指令后，首先判断当前闸门开启高度与目标高度的差值，如需要提升或者降落闸门则控制两个交流接触器来实现电动机正向或反向旋转，旋转编码器实时返回闸门启闭高度，当达到目标值后，停止电动机旋转。在闸门启闭过程中，由SW（上位限制开关）、SW（下位限制开关）监测闸门位置，若闸门超出上下移动范围，立刻终止交流电动机运作，保护闸门不被损坏，同时由数传设备向控制中心返回启闭高度结果，系统具有防雷击和防盗功能，同时具有过载保护功能。

系统特点：

1、 能够实现现地及远程控制闸门上升或者下降，真正实现无人值守；

2、 系统可远程控制闸门内发电机，解决闸室无电现状；

3、 系统采集电动机电压、电流值，为远方人员提供更多的信息；

4、 机械式限位开关保护，保证闸门上升、下降过程的安全。

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