随着工业设备自动化控制技术问题也越来越不容忽视。PLC控制系统的抗干扰能力关系到整个系统的可靠运行，而系统的可靠性则直接影响到企业的安全和经济运行。本文介绍了龙门吊采用PLC控制后，各种干扰的来源、类型及抗干扰的实施策略。

厦门万向兴自动化设备有限公司

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　　干扰的主要来源

　　(一)来自空间的辐射干扰

　　空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的，通常称为辐射干扰。其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰;二是对PLC通信网络的辐射，由通信线路感应产生干扰。此种干扰发生几率比较少，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽进行保护。

　　(二)来自系统外引线的干扰

　　这种干扰主要通过电源和信号线产生，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较为严重，主要有下面三类:

　　**类是来自电源的干扰。实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器等设备解决。

　　第二类是来自信号线引入的干扰。此干扰主要有两种信息途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种干扰往往非常严重。

　　由信号引入的干扰会引起I/0信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。此种干扰经常发生于信号距离长的龙门吊上，常采用加中继隔离的方法，来屏蔽掉感应电压，解决干扰问题。

　　第三类是来自接地系统混乱的干扰。众所周知接地是提高电子设备抗干扰的**手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰;但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

　　例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。我们曾在中铁龙门吊的系统中遇到过此种干扰，解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。

　　(三)来自PLC系统内部的干扰

　　主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂家对系统内部进行电磁兼容设计的内容，一般在成熟的系统中很少发生。

　　PLC控制系统的干扰中一个十分复杂的问题，因此在考虑抗干扰问题中应综合考虑各方面的因素，合理**地抑制干扰，采取对症下药的方法，才能够使PLC控制系统正常工作，保证工业设备安全**运行。

I-T-E XL-X Fusible RV326G 600 Amp 600A A Bus Plug 240V

Westinghouse FSP Interrupter Switch 1200 Amp 1200A 15kV

Sew Eurodrive K76SDT 1 HP Ratio:118.45 Gear Reducer NEW

Sew Eurodrive KA76SDT 1 HP Ratio:118.4 Gear Reducer NEW

Sew Eurodrive DFT80K4 3/4HP K96R62 Gear Reducer Box REM

Acme Transformer 225 kVA 480/240/120 3 PH 225kVA Delta

Square D Mod Model 4 Sz Size 6 MCC Bucket 8536SHO2 MCCB

Louis Allis AC Motor 150 HP 1780 RPM 444T 575V

GE AKR-7D-30S 800 A Amp Air Breaker MVT Plus TR8B800 

Siemens RL-1600 RL 1600 Amp Static Trip III RMS LSIG

Cutler-Hammer Sz Size 5 MCCB fits Siemens/Furnas MCC

Bolt Loc Bolted Pressure Switch VL 3612 G5 3000 Amp Gnd

Micro Motion DL200S227SU Mass Flow Sensor MicroMotion

Westinghouse SPB 100 Pow-R Breaker SPB100 1600 Amp A

GE Circuit Breaker TS253F 2000 Amp 2000A A 2000Amp Trip

GE Circuit Breaker TS203F 2000 Amp 2000A A 2000Amp Trip

Foxboro 2808-SABA-TSA-G Magnetic 8" Flow Tube 

Allis-Chalmers LA-3000 3000 Amp A Air Circuit Breaker

ABB 1600 Amp Type LKE-16 LKE16 MPS-5 MPS5 Air Breaker

Dynamatic Eddy Curr. Clutch AT-441000-4041 90 DC 100HP

Hitran 280 kVA 575 Delta / 460 Y/ 266 3ph 280kVA 460Y

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LS

Eaton Cutler Hammer 400 Amp Bus Fusible Switch P3F365RN

Siemens RL-1600 RL 1600 Amp Static Trip III RMS LSIG

Bolt Loc Bolted Pressure Switch VL 3612 G5 3000 Amp Gnd

ABB MultiDrive Multi Drive ACN684-0375-500​00030A905 NEW

GE Transformer 275kVA 460/230Y/133 V 275 kVA 3 PH 230 Y

Square D 8538 Sz 5 Combination Starter Stainless SS 3R

Square D 8538 Sz 5 Combination Starter Stainless SS 3R

ITE Gould Imperial 5600 5640 Sz 5 Fused MCC Bucket 270A

Sew Eurodrive DFV132M4 10 HP 1730 RPM Gear Reducer NEW

GE General Electric 3000 Amp Spectra End Tap Box 3P 4W

Westinghouse SPB 65 Pow-R Breaker SPB65 1200 Amp A

GE AKR-6D-50 1600 A Amp Air Breaker NO TRIP 635V

FSI FSP-1000-CS filter bag vessel Carbon Steel CS 5"

GE AKR-7D-30S 800 A Amp Air Breaker RMS-9 TS20LIT1 LI

Reliance Electric Motor 100 HP 1785 RPM Efficient 445U 

GE Power Break Switch TCYY7625E1C 2500 Amp 2500A A

Square D Schneider Masterpact NW12L 1200 A CRADLE NIB 

GE AKR-7D-30S 800 A Amp Air Breaker RMS-9 MVT TS20LI LI

Allen Bradley AB Powerflex 400 Drive 22C-D072A103 50 HP

Graham 2001H65 2001 Series VF Drive 50HP 6* 460V AC

Hudson Machinery Material Sample Cutter 220V 3P ATMS108

MGM Transformer 300 kVA 300kVA 480/208Y/120 V 208 Dry Y

Reliance Electric Motor 40 HP 1785 RPM Efficient 324T 

Reliance 40 HP Inverter Duty Motor 1750 RPM RL2162 DPFV

Westinghouse DSL-206 DSL206 800 Amp Digitrip RMS 700 LS

Square D MINI-flex Medium Voltage Controller 400HP 200A

Square D Altivar 66 ATV66D46N4U AC VS Drive 40HP 30kW

Square D I Line II AL Busway AF2516GBBCM PAF20 1600A 4W

Sew Eurodrive KA87TDT100 5 HP Ratio:63.00 Gear Reducer

Siemens Transformer 300kVA 480 / 208Y / 120 300 kVA Y 

Beck Actuator 11-309-117920-0​3-01 120 V 400 lb Torque

Beck Actuator 11-307-120818-0​1 120 V 400 lb Torque 0706

Square D Econoflex Altivar Motor Controller 8839 40 HP

GE High Pressure Contact Switch THPC 3640BET2 4000 Amp 

Beck Actuator 11-307-078354-0​1 120 V 400 lb Torque

ITE Gould Imperial 5600 5640 Sz 5 Fused MCC Bucket 270A

Square D Transformer 225kVA 480/480 225 kVA 3 PH Delta

Bolt Loc Bolted Pressure Switch VL 3612 3000 Amp 600 V

Federal Pacific 145 kVA 460/460Y/266 3 ph 145kVA 460 Y 

Russelectric 600 Amp RMT-6004CE Transfer Switch 277/480

Hammond Transformer 275 kVA 460/460Y/265 V 275kVA 3PH Y

Zenith 600 Amp ZTSD2L60FC-7 Transfer Switch 277 / 480 V

Westinghouse IBP Busway Switch 1000 A Amp Bus Plug IBP

Allen Bradley AB 1336S-BX040-AX-​EN-L6 40 HP AC VS Drive

Siemens 1FT6105-8AC71-3​AA1 3000 RPM Servo Motor NEW

Telemecanique Altivar 5 125 HP 90KW ATV45D90N VS Drive 

GE Transformer 145 kVA 460/230Y/132 V 3 Ph 145kVA 230 Y

GE Magne-Blast AM 4.16 AM-4.16-75-1 1200 A Amp 4160 V

Pringle Bolted Pressure Switch QA-1633-CBC 1600A 480V

Square D Mod Model 4 8536SGO1 Sz Size 5 MCC Bucket MCCB

Square D 92346 Double Throw Safety Switch 600 Amp 600V

General Electric Severe Duty Motor 150 HP 1780 RPM 445T

Sylvania Transformer 175 kVA 460/230Y/133 175kVA 230 Y

Siemens Midimaster Vector 6SE3224-2DS45 30 HP VS Drive

Square D Omegapak Adjustable Freq Controller 8804 50 HP

TCI 100 HP Harmonic Guard 3H030A6L*100 30 kVAR Filter