传统圆锥破碎机存在的问题还是很多的，我们主要对其控制系统上出现的问题进行了综合分析，通过对模糊控制的研究提出了防人控制理论，在实际应用中取得了良好的效果。
圆锥破碎机的模糊控制和仿人控制本质上都是非线性环节，都是以e为基础进行描述和产生控制作用的，所以用相平面来分析两者的关系。把模糊控制的控制规则的前件和仿人控制的控制域都映射到相平面上，可以发现仿人控制是模糊控制的一个特例：仿人控制为双模控制，模糊控制为多模控制。针对大时滞时变的特点，采用单一的控制模式往往难以兼顾系统的动态指标和静态指标，当提高系统的响应速度时，则会使其动态过程变差、超调。而提高系统的稳态精度，往往会影响系统的动态过程。如果采用多模态的控制方式，根据系统所处的不同状态和控制过程的不同时间的要求，采取不同的控制策略和相应的控制模式，就有可能同时兼顾控制系统对多种性能指标的要求。当系统误差较大时，采用较强控制作用使系统获得较大的响应速度，误差快速回零，大误差得到**。当误差减小到一定值时。为防止系统因惯性而超调，可通过模式切换减小控制作用或者给一个反向的能量补偿，以实现残差的平稳**，也即体现了仿人控制器的特点。因此，针对大时滞时变这一复杂系统，在论域内采用不同控制方式分段实现控制：当偏差大于某阀值时，用比例控制，以提高系统的响应速度，加快响应过程；当偏差减小到阀值以下时，切换输入模糊控制，以提高系统的阻尼性能，减小响应过程中的超调。
这样就综合了比例控制和模糊控制的优点。在圆锥破碎机的粉碎理论中，模糊控制的论域仅是整个论域中的一部分，这就相当于模糊控制论域被压缩，也就等效于模糊控制的语言变量的语言值即分档数增加，提高了控制的灵敏度和精度。
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