黑马HIMA模拟输入模件F6216A F6217
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电路设计的结构化。
这里主要以自动线为主介绍，对于单机机床可以是它的简化结构，
<1>、自动线层：这是**层次，它拥有一个主PLC，对属于它下面的各区域控制
<2>、工程层：拥有独立的配送电系统，但没有PLC，只有分布式模块，由自动线控制。顾名思义，它有着较大的独立性，可以作为一个单独的工程项目设计和制造，当自动线比较小时，可以省略该层次。
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<3>、功能组层：根据工艺划分，将实现某一个工艺功能的区段设备划分为一个功能组，它隶属于工程层，当工程层被省略时，隶属于自动线层。
面向对象编程并不一定要求使用以上的结构，但好的电气结构更利于面向对象编程。
2、 任何控制对象逻辑都在“类”中实现。
为了做到这点，必须分析与控制对象相关的信息，譬如，对于一个电机，有以下相关的信息需要考虑：
输入信息：
<1>、电路保护信息，如电机的空气开关，热继电器等。
<2>、功能保护信息，如运动电机的限位开关，风机的风压开关，油泵的油位开关等。
<3>、启动和终止条件，以上的电路保护和功能保护都可能导致电机运转终止，复位也可能导致重启动，但这里的条件指的是正常运行的启动和终止条件，譬如顺序控制的流程步。
<4>、控制模式：如手动和自动等。
<5>、故障复位：通过复位信息，重新启动。
输出信息：
<1>、控制输出，如控制电机的主接触器。
<2>、状态信息输出
<3>、故障输出
.........
状态储存信息：
用于代码实现的中间变量以及可以被人机界面读出的状态变量等
把以上信息都整合到一个类中，并尽量使类的参数标准化。不过，同**编程语言还是曾在一些差别，针对Step7,应该遵循的标准是：程序结构由FC实现，对象控制由FB实现，如下的一种结构体系(其电气结构来自上面的介绍)：这只不过是一个粗略的PLC程序架构体系，好的架构应该更完善和科学。
3、 规划好数据结构
数据结构的定义相当重要，并尽量统一这些结构，不要顾虑存储空间，当今的PLC内存足以容纳大量的数据。说明一点的是在Step7中尽量不要在类的外部定义数据结构(UDT),而是在类里面定义，虽然会造成不同类中同一结构的重复性定义，但却提高了类的独立性。
黑马HIMA中央模块F8650A,E
黑马HIMA中央模块F8652X,E
黑马HIMA中央模块电源F7126
黑马HIMA输入模件F3221
黑马HIMA输出模件 F3222
黑马HIMA数字输入模件F3223
黑马HIMA输出模件F3224
黑马HIMA数字输入模件F3236
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黑马HIMA输入模件 F3240
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黑马HIMA输出模件 F5220
黑马HIMA模拟输入模件F6208
黑马HIMA 安全模块F7553
HIMA黑马安全模块F-8650X
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黑马HIMA输入模件F3221
黑马HIMA输出模件 F3222
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黑马HIMA数字输入模件F3236
黑马HIMA输入模件F3237
黑马HIMA安全模拟输出F3430模块
黑马HIMA安全F6705模块
F6706HIMA黑马模拟输出模件
黑马模拟输出模件F3322模块
HIMA黑马安全模块F3330
黑马组件B4243安全输出模块
黑马组件B4235安全输出模块
德国黑马HIMA模拟输出模块B4236-1
德国黑马HIMA模拟输出模块B4237-1
德国黑马HIMA模拟输出模块B5230
德国黑马HIMA模拟输出模块B5231
B5232德国黑马HIMA模拟输出模块
B5233-2德国黑马HIMA模拟输出模块
B9302德国黑马HIMA模拟输出模块
B9361德国黑马HIMA模拟输出模块
德国黑马HIMA模拟输出中央模块
F8650A,德国黑马HIMA模拟输出模块E F8652X,E
德国黑马HIMA模拟输出模块F7126 F7130A
德国黑马HIMA数字输入模块F3221
德国黑马HIMA数字输入模块 F3222
德国黑马HIMA数字输入模块F3223 F3224
德国黑马HIMA模拟输入模块F3236 F3237
F3238 F3240
黑马HIMA模拟输入模件F5203
黑马HIMA模拟输入模件F5203
黑马HIMA模拟输入模件F5220
模拟输入模件
黑马HIMA模拟输入模件F6208 F6214
F6215 F6216
F6216A F6217
F6220 F6221
输出模件
F3322 F3330
F3331 F3332
F3333 F3334
F3348 F3422
F3430 F6705
F6706F3001 HIMA
F3211 HIMA
F3246A HIMA
F5109B HIMA
F6706 HIMA
F7113 HIMA
F7114 HIMA
F7132 HIMA
F7529 HIMA
F8623B HIMA
F3221 HIMA
F3226 HIMA
F3226A HIMA
F3236 HIMA
F3318 HIMA
F3322 HIMA
F3330 HIMA
F3331 HIMA
F3332 HIMA
F3414 HIMA
F6214 HIMA
F6217 HIMA
F6220 HIMA
F7102 HIMA
F710* HIMA
F7126 HIMA
F7130 HIMA
F7131 HIMA
F7133 HIMA
F7553 HIMA
F8620 HIMA
F8620/11 HIMA
F8621/A HIMA
F8640 HIMA
F8641 HIMA
F8650X
配电模件与子机架
F7133
辅助设备
F7131 H7013
K7214
通讯模件
F8621A F8627X
F8628
I/O 总线连接模件
F7553
HIBVS 的总线连接模件
H7505 H7506
继电器模件
H4116 H4122
H4135 H4136


资讯来源：F6217  

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