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伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当安川伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。　　松下伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
PLC机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比**的机型。通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则**选用模块式结构的 PLC；对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或**机（其中**机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。根据不同的应用对象，表1列出了PLC的几种功能选择。
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1948118E1 ABB Bailey Infi 90 Power Supply (1948118E1)
1948502A0340 ABB Bailey Infi 90 Ribbon Cable (1948502A0340)
6634512A26 ABB Bailey Infi 90 Cable (6634512A26)
66346850 ABB Bailey Infi 90 Flicker Receiver Board (6634685E1)
6634688G1 ABB Bailey Infi 90 Termination Motherboard (6634688G1)
6634838A1 ABB Bailey Infi 90 Relay Board Assembly (6634838A1)
6635051G1 ABB Bailey Infi 90 Power Supply (6635051G1)
6637826B1 ABB Bailey Infi 90 AC Transfer Module (6637826B1)
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6637827B1 ABB Bailey Infi 90 AC Transfer Module (6637827B1)
6637827G1 ABB Bailey Infi 90 AC Transfer Module (6637827G1)
66378300 ABB Bailey Infi 90 Bus Monitoring Module (6637830E1)
6637830G1 ABB Bailey Infi 90 Bus Monitoring Module (6637830G1)
6638238F1 ABB Bailey Infi 90 OIS Input Distribution Module (6638238F1)
6638353A1 ABB Bailey Infi 90 OIS Power Supply (6638353A1)
6638514A1 ABB Bailey Infi 90 Keyboard (6638514A1)
6642016A2 ABB Bailey Infi 90 Relay Panel (6642016A2)
6642016D2 ABB Bailey Infi 90 External Relay Panel Termination Unit (6642016D2)
6644177A11 ABB Bailey Infi 90 Harmony DC Output Assembly (6644177A11)
AIN-200 ABB Bailey Infi 90 AIN200 Harmony Analog Input Module, Block I/O (AIN-200) Alt# PHBAIN20010000
AIN-220 ABBBaileyInfi90AnalogInputModule-HarmonyBlockI/O(AIN-220)Alt#PHBAIN22010000
AIN-300 ABB Bailey Infi 90 Analog Input Block (AIN-300) Alt# PHBAIN30010000
AOT-150 ABB Bailey Infi 90 AOT 150 Analog Output Module (AOT-150) Alt# PHBAOT15010000
B-5MPBC ABB Bailey Infi 90 MouseTRAK Trackball (B-5MPBC)
BRC100 ABB Bailey Infi 90 BRC100Harmony Bridge Controller (BRC-100) Alt# P-HC-BRC-10000000 SPBRC100
BRC300 ABB Bailey Infi 90 BRC300 Bridge Controller(BRC-300) Alt# PHCBRC30000000 SPBRC300
BRC400 ABB Bailey Infi 90BRC400 Bridge Controller (BRC-400) Alt# PHCBRC40000000 SPBRC400
BRC410 ABB Bailey Infi90 BRC410 Bridge Controller (BRC-410) Alt# PHCBRC41000000 SPBRC410
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CLC03 ABB Bailey Infi 90 Loop Command Single Loop Controller (CLC03)
CLC04 ABB Bailey Infi 90 Loop Command Single Loop Controller (CLC04)
CSC01 ABB Bailey Infi 90 Loop Command Sequence Controller (CSC01)
CTT02 ABB Bailey Infi 90 Handheld Configurator Tuning Terminal (CTT02)
DIO-400 ABBBailey Infi90DigitalI/OModule- Harmony Block I/O (DIO-400) Alt# PHBDIO40010000
DOT-100 ABB Bailey Infi 90 DOT-100 Digital Output Block (DOT100) Alt# PHBDOT10010000
DOT-120 ABB Bailey Infi 90 Digital Output Module (DOT120) Alt# PHBDOT12010000
FIO-100 ABB Bailey Infi 90 Fieldbus I/O Module (FIO100) Alt# PHBFIO10010000
IEFAN01 ABB Bailey Infi 90 Fan Assembly, 120 VAC Six Fans (IEFAN01)
IEMMU01ABB Bailey Infi 90 Module Mounting Unit - Rear Mounting (IEMMU01)
IEMMU02 ABB Bailey Infi 90 Module Mounting Unit - Front Mounting (IEMMU02)
IEMMU04 ABB Bailey Infi 90 Module Mounting Unit - 5 Slots (IEMMU04)
IEMMU1


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