球磨机的高产与设备的负荷量的合理控制是分不开的，对于磨机的负荷系统的自动控制一直都是我们关注的重点，球磨机的负荷检测技术也在不断地进步。

为了提高磨机的工作效率，提高台时产量，应用各种先进的自动化检测仪表和微机来自动控制磨机的操作能起到良好的效果。磨机负荷的自动控制有以下几种方式:

1.用 “电耳”控制球磨机的喂料 单独用电耳控制磨机的喂料，由于磁阻式电耳的引进和生产，这种简单的控制方法也可以达到较好的效果。它控制磨机的喂料使之正比于磨音，随着磨音的增大或减小，增加或减小磨机的喂料量。即磨音减弱时，意味着球磨机的物料填充率过高，要减少喂料量;反之则增加喂料量。称量喂料装置采用电子皮带秤，它由直流电机拖动，通过皮带速度和负荷传感器的信号求得喂料量，用调节电机转速的方法改变喂料量。如水泥磨采用磨音信号实现闭环调节，由于磨音对磨机负荷反应快，滞后时间短，用一般连续PI调节就可满足要求。

2.提升机功率为主、磨音为辅的控制方式 提升机拖动电机的功率减小时，就增加球磨机的喂料量和增加球磨机卸料量，使提升机功率消耗增加到整定值。若提升机功率增加了，则调整过程与上述情况相反。由于粉磨回路具有较长的时滞，所以要安装一台电耳，监视粗磨仓的物料填充率，防止粗磨仓喂料过大。电耳一旦发现磨内填充率超出某一数值，如磨音信号设定值的15%～20%，则自动切断提升机功率控制回路，接通电耳控制回路，待磨音正常后，系统又自动切换到提升机功率控制回路。由于系统滞后时间较长，选用的调节器 (控制器)要充分考虑这一工艺特点，用连续PI调节是不合适的。

3.磨音为主、提升机功率为辅的串级控制方式 在这种控制方式中，若电耳信号减弱，球磨机内填充率增高，说明原料易磨性变化，这时应减少喂料量。但电耳调节器的输出同时又送到提升机功率回路的调节器，使该调节器的输出略有增加，主副调节器的输出通过乘法器相乘后输出。总的输出还是要减少，但比电耳单独作用要弱一些，这样做的目的是使调节作用平稳一些。

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