根据结构组成工业机器人的三大部分可以分为:机械部分，传感部分和控制部分

机械部分：基本结构，分为直角坐标式机械人，圆柱式坐标机器人，球坐标式机器人和关节坐标机器人。此外，还有柔软臂式机器人，冗余自由度式机器人和模块式机器人等

驱动源：分为气动，液压驱动源和电源驱动源

传感部分：分为视觉传感器，触角传感器和接近觉传感器

控制部分：人工操纵机器人，固定程序机器人，可变程序机器人，重演示示教机器人，计算机数控机器人和智能机器人

根据机器人三部分的具体选择，可给出某个工业机器人的全称，如计算机控制具，有视觉功能全电动关节机器人，但是，一般很少使用全称，VAV就以机械部分的某些结构来命名，上列应简称为关节型机器人，也可以直接诶使用厂家给出的机器人名称，比喻，XX机器人等。



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