时间:2016-09-22 类别:
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惠勒电机是全球知名的为客户提供线性运动解决方案的公司,最近公司推出了带有编码器的闭环式直线步进电机。产品包含35000系列,42000系列,57000系列。
通常步进电机是采用开环控制,系统是无反馈的,控制后是不管结果的。而闭环控制系统基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并**偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。
开环控制系统的优点是结构简单,比较经济。缺点是无法**干扰所带来的误差。同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被 控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去**偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
闭环式的直线步进电机可以提供**1000线的分辨率,具有三通道正交输出,兼容TTL。35000,42000,57000系列的每款直线步进电机都可以 实现闭环控制,同时,电机的丝杆有多种步长可以选择。35000,42000闭环式直线步进电机可以提供**220N的推力,57000直线步进电机则推 力**可以达到900N。根据选配的螺杆种类不同和电机的步距角的不同,该系统的步进步长范围为1.5微米-127微米。
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资讯来源:直线步进电机
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