电梯专用变频调速器所用的处理器多为十六位或三十二位的微处理器,内部可分为控制与驱动两大部分。变频器的正反转、速度控制、启停都通过其外部控制端子来实现。变频器自动检测电机的技术参数来完成矢I控制运算。在电梯调速控制过程中,启动加速与减速平层的控制是控制要点。
2.2.1启动加速控制:①将预励磁命令发送至变频器,给电动机建立磁场;②一级延时后发送指令打开抱闸;③经二级延时抱闸打开后发送速度指令。
2.2.2减速平层控制:电梯减速按照距离直接停车平层,也就是说各层站的减速距离必须是相同的。减速至平层时无爬行过程,运行速度以零速为墓准减速。为确保电梯平,稳停车,必须在电梯接近零速的情况下再通过变频器发送合抱闸指令,经一级延时后发送停止励磁指令。如果电梯停车后没有到达平层。可实施再平层控制。
2.2.3再平层控制:在电梯门打开、电梯在平层区内低速运行(一般是运行速度的1%》时可实施再平层控制。安川VGL型变频器的低频转距扭力很好.经实际监测后发现,电梯内即使有110%的额定载重也可以正常实施再平层控制。该变频器控制系统应用了脉冲编码定位控制技术,因而仅仅轿顶留设了一套可进行再平层控制的平层感应装里,省去了并道内的减速感应器。
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