综采化是矿业发展的必然趋势
密实核说是拉伸和剪切联合作用的切削破煤(岩)机理学说，截割机理如图1—2所示。截齿刀刃接触煤体时产生集中应力，当达到极限值时，煤岩体会杖局部粉碎成粉末，形成处于体积压缩状态的核，称为密实核。密实核位于紧贴刀具前面的煤岩体内，使煤岩受到向自由表面作用的拉伸力。
随着采煤机械化和综合机械化的发展，大大提高了工作面的开采强度，工作面的推进速度越来越快，这就要求加快掘进速度，锤式破碎机厂家达到采掘平衡，以保证矿井的高产稳产。掘进设各按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备两类。完成钻爆法掘进工序所需的设备，主要有钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及修整巷道的机械等。
钻(凿)孔机械是在煤岩体上钻(凿)孔的机械；装载机械是将爆落的煤岩装入矿车或其他运输设备中的机械；转载机械是承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入矿车或其他运输设备内的机械；巷道支护设备是将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮上的机械；修整菩道设备用于巷道挑顶、细破卧底、刷帮等作业。 综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现这些工序的平行作业。
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