描述电铲直流电动机的调速
电铲直流电动机的调速，主要是改变发电帆的输出电压，因此调速的关键仍然是改变对他激的控制。由于采用了可控硅的激磁装置，从而可使电动机反应迅速，效率较高，电机的维护工作也较简便。图4—6为可控硅激磁电路。在wx—4A型电铲中．仍然使用直流发电机向各机构的直流电动机供电。发电机的激磁采用可控硅激磁装置。
由于电动机的转向是可逆的，因此，发电机的他激绕组有丙组，分别用于正向相反向傲磁。在可控硅的触发电路中Ph复合式破碎机磁放大器把主令控制器发出的给定信号、取自发电机端电压的电压负反馈信号和取自发电机一电动机主回路的电流负反馈信号加以综合比较，发出触发脉冲信号，供给可控硅元件的控制极。
只要改变给定信号的大小，就能使触发脉冲移相，使可控硅整流电路提供的激破电压得到调整，从而实现F—D系统(发电机一电动机系统)双闭环调节。磁放大器与饱和电抗器一样，鄂破机是利用铁磁材料磁化曲线的非线性的性质来工作曲。如图4—7所示，磁放大器是由两个铁芯4和月构成的闭合磁路。锤破机当直流控制绕组开路(J，＝时，两个铁芯只有交流绕组激磁，相当于一个具有铁芯的电。
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