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围内轮式装载机制动系统的加力泵大部分为气推油式加力器，当气缸活塞杆推动液压缸活塞向前运动时，油杯内的制动液会不停地向下流动，以补充活塞向前运动在其后形成的空间。当液压缸活塞返回时，其后部的空间又被急剧压缩，先前流入缸内的制动液又被强行压回油杯中，必然引起制动液的液面波动，从而产生气泡。翻动的次数越多，产生的气泡也越多。即加力泵连续工作的时间越长，其产生的气泡就会越多，因而在制动液中存在大量气体。随着气泡的增加，液压系统的压力就会下降，制动的可靠性也会随之降低。
由于制动液在车辆制动和解除制动时会产生大幅度波动，油杯上部的空气容积变化较大，为了**空气容积变化带来的压力变化，油杯上往往留有通气孔，这也会使灰尘进入，造成制动液的污染。
许多加力泵生产厂家都曾对加力泵进行过改进，其中技术较完善的结构为油杯底部有两个通油孔，分别通向液压缸活塞的前端和中部油腔，当气缸活塞推动液压缸活塞向前运动时，两孔均与液压缸活塞中部进油腔相通，由于进油腔在开始工作之前已充满了制动液，而在工作时进油腔又没有容积变化，所以液压缸活塞在两孔以外的部位运动，不会造成油杯内的制动液上下翻动，也就不会产生气泡。
液压缸活塞在两孔之间运动时，油腔体积会有微小变化，会造成油杯内的油面微微波动；同时，将油杯改为密封结构，防止空气中的灰尘进入油液，**地保持了制动液的清洁度。改进后的加力泵能使装载机更能适应用途要求。

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