防滑装置是刨煤机必不可少的部分
推进的控制方式有定距和定压控制两种。拖钩刨煤机一般采用定距控制。即推进液压缸以恒定的步距将刨煤机推向煤壁的控制方式。滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机一般采用定压控制，即推进液压缸以恒定的乐力将刨煤机推向煤壁的控制方式。近午来有采用定距控制的趋势。喷雾降尘系统沿工作面安装，能适时顷出水雾进行降尘。
主要包括喷男泵、控制阀红、喷嘴等元部件。控制方式有沿工作曲定点人工控制和根据创头在工作面的位置由电磁阀自动控制两种方式。电气系统主要包括集中控制箱、真宰以凹路磁力启动器、可逆真空磁力启动器等。刨煤机电气系统一般具有以广功能：刨煤部电动机双机或单机运行控制；输送部电动机双机或单机运行控制；乳化液浆站运行控制；男泵运行控制；粉磨站工作面随时停机控制；缓冲器动作断电保护；刨头终端限位停机；
司机与丁作面主要工作点通话；刨头在工作面的位置显示；刨煤部电动机和输送部电动机相电流显示。辅助装置主要包括防滑装置、对辊机刨头调向装置和紧链装置。防滑装置是刨煤机用于倾斜煤层时，为防止在刨头计i刨煤时L1l现整机下滑现象而设置的。有防滑梁防滑装量、机尾吊挂式防滑装置等多种结构形式。刨头调向装置是在刨煤机刨煤过程巾出现上飘或下扎现象时，为调整刨头向煤壁前倾或后仰间设置的。刨头调向装置有多种结构形式：高压磨粉机早期的刨煤机一般通过改变推进缸作用力点的位置来实现刨头的调向‘现代销于综采工作面的刨煤机则通常设置调向液压缸，依靠活塞杆的伸出和收缩，通过转换机构，达到刨头调向的日的。
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