简述液压牵引的特性以及作用
这些要求并不高，因此电牵引控制回路中，有采用电流和转速双闭环技制，也有采用电流渗闭环控制，其运行效果都较好。百流电牵引技术成熟，当今创造**产煤记录的还是直流电牵引采煤机，目前尚属主力机型。从调速技术发展来看，各国又在向交流电牵引发展，已使用丁一批交流电牵引采煤机，使用效果也较好。
液压牵引液压牵引部具有无级调应特性，且换向、停止、过载保护易于实现，便于根据负载变化实现自动调速，保护系统比较完善，因而获得广泛应用。反击破碎机其缺点是制造精度高，效率低，油液易泄露、污染，零部件易损坏，维修困难“，使用瑰用高，效率和可靠性较低。液压调速一殷采用变量泵一定量马达弃积调速系统，通过改变液压泵的排量、打砂生产线供液方向来调节牵引速度和改变牵引方向。从马达到驱动轮(或镀轮)采用机械传动，其传动方式有3种类型。
高速马达。其转速一般为1i oo一2000 r／mm，结构形式往往与主泵相同，但马达是定量的。这种系统的马达需经较大的机械传动比带动链轮，传动易于布置，故以前使用较多。破碎机价格如在MAx—300型、MG200 w等采煤机上使用。巾速马达。采用行星转：于式摆线马达(如AM一500型采煤机)，其额定转速为160一320 r／mm。
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