微机软件在采煤业占据重要地位
当电压为恒定值后，则转为恒功率调运。调压调频(vvvF)是交流电动机变频调速控制的基本原理。为实现vvvF变频调速，一般采用交一直一交变频器。采用二极管整流将交流变成直流，再采用sPwM正弦脉宽调制逆变器，将直流变成可调频率的交流，以实现交流电动机的频率调速控制。sPwM控制可采用微机软件实现或大规模PwM集成块实现。
采煤机卜广泛采用微机软件来实现。电牵引采煤机的调速控制系统、四象限运行、能耗制动和发电制动等问题，可参阅电气控制的有关内容。采煤机电牵引必须满足四象限运行。郑州雷蒙磨尤其是在大倾角工作面运行时，因采煤机自重大，当采煤机停机或向L：截割牵引，或向上、向下调动时，采煤机有可能超同步发电运行，即四象限运行。对直流电牵引易实现四象限运行、反馈制动；对交流电牵引也能实现四象限运行。
对倾角不大或近水平的工作向，交流电牵引可采用能耗制动，其电路简单，制动转矩可达额定转炬的20％左右；对大倾角工作面，采用发电制动，电能反馈电网，**磨也较经济，但电路复杂。日前交流电牵引的制动问题已经解决。移动破碎站对采煤机调速性能中的自动抨制品质，如截割电动机功率超调量约为额定电流(或功率)的ilo％左右，还有调速的乎稳性等问题。
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