近年链牵引逐渐被无链牵引所替代
上述无链行走机构适用于低速、重载、多尘和无润滑的工作条件，维护比较方便。但即使行走齿轮匀速转动，采煤机行走速度仍会波动。它与链牵引机构相比，行走速度的波动要小得多，从而大大改善了行走的平稳性，是一种有发展的途的无链行走机构，已用于CDW一300L和L5等采煤机k。链牵引链牵引机构的组成包括矿用团环链、链轮、链接头和紧链装置等分立式链轮和水平链轮两种，常用立式链轮。
链牵引的工作原理如图3—25所示，牵引链3绕过主动链轮l和导向链轮2，制粉设备两端分别固定在输送机上、下机头的拉紧装量4上。当牵引部的主动链轮转动时，通过牵引链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。链牵引用在MG200型、MxA一200／3．5型、MxP一240等采煤机上。链牵引的牵引短牧距较大，当链轮做等速运转时，牵引链相对链轮的移动是周期性变化的，颚式破石机牵引速度波动大、负载不平稳，这是产牛动载荷的原因之一。
由于牵引链存在弹性伸长量，采煤机移动时产生冲击振动，引起切屑断面的急剧变化，这是产生动载荷的另“‘原因。因此，近年来链牵引逐渐被无链牵引所替代。**磨传动机构采煤机行走部传动装置的功用是将电动机的能量传到丰动链轮或驱动轮，并满足对行走部提山的各项要求。传动方式按调速传动方式合电气传动、液压传动和机械传动牵引。
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