凿岩机广泛采用直线掏槽法作业
通过升降、回转运动，以极坐标方式确定炮眼仪置。由于其定位操作程序少，定位时间短，便于打周边炮眼。但对操作程序的要求比较严格，司机操作的熟练程度对定位时间影响较大。平移机构为提高破岩效果，现代凿岩机广泛采用直线掏槽法作业，因而要求台车能钻凿出乎行炮眼，亦即钻臂在改变位置时要求推进器始终和初始位置保持平行。
在凿岩台车上，采用液压平移机构就可满足此要求。液压平移机构利用缸径相同、相应腔相连的引导液压缸和俯仰液压缸，借助压力油来传递运动，以实现托盘在运动过程中的自动平行。如图2—12所示，当钻臂摆动Ad角从I位运动到B位时，迫使液压缸2的活塞杆伸出，冶金窑将小腔的压力油排人俯仰液压缸5的小胶，复合破使其活塞杆缩回同样长度，带动托盘反向摆动A。’角。
合理选择两液压缸的安装位置可使，从而使托盘和推进器近似保持原来的水平位置。液压平行机构的特点是结构紧凑，重量轻，不受行程限制，适用于长钻臂、伸缩式钻臂c回转机构回转机构是钻臂的关键部件。它有齿条齿轮式、液压缸圆盘式、液压马达——蜗轮副等3种。双辊破碎机齿条齿轮式回转机构。液压缸活塞杆末端有一齿条，通过齿条驱动齿轮旋转，齿轮与钻臂旋转轴相连，从而驱动钻臂旋转1周。一般多采用双齿条液压缸机构，使齿轮铀受力均匀，保动作乎稳。
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