煤巷及半煤岩巷联合掘进机掘进
我国煤巷及半煤岩巷掘进时，使用的掘进机多为截杆式，ELM型即属此类(图5-16)。该机由工作机构、装运机构、转载机构、行走机构、电气及液压系统等组成。这种掘进机的工作机构由一带有切割头的可伸缩悬臂，在油缸控制下实现上下左右移动等动作，旋转切割煤(岩)。在不移动机器的情况下，切割头可自行向前钻进。碎落的煤岩由前刮板和输送机通过转载机倒人后面的矿车(或带式输送机)而运出。待巷道断面成形，即完成一个切割行程后，可向前移动。该机适用于f≤4 -5、掘进高度为2.1~3.Om、宽度为2.8 -4. Om.断面积为6- 12m2的煤及半煤岩巷，断面形状不限。该掘进机可通过最小曲率半径为lOm的弯道，在使用时，可实现破、装机械化，减轻体力劳动;可提高掘进速度和效率;围岩不受震动，有利于支护和安全生产;可降低掘进成本。
为提高装载效率，便于钻眼与装载平行作业，选铬设备多采用大抛碴，其措施是：底眼上部的辅助眼角度比斜巷倾角小5°—10°;加深底眼200 - 300mm.使底眼低于巷道底200mm;加大底眼装药量，让其**起爆。装载时，主要采用耙斗装载机，应注意安设牢固，防止下滑。装满的矿车，在提升时必须在斜巷中设置防跑车的安全装置和挡车器;提升时，在提升钢丝绳尾部连接一根环形钢丝绳，将容器圈套在一起，可避免因钩头、插销损坏拉断而造成跑车事故。
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