上世纪五十年代以来，从输送谷物的帆布、木支座输送机到现在钢丝绳牵引输送机、波状挡边带式输送机、斗式各种输送机，带式输送机技术得到了飞速发展。带式输送机不但在各大零部件的结构，性能以及整机管理方面有了很大的改善和提高外，在起制动动态性能的研究方面有了重大**，如德国、澳大利亚、美国、波兰、南非、日本等，相续对此进行了大量的理论和实验研傲视群雄，在动态研究分析领域采用粘弹性流变力学理论对系统作了更为接近于实际的假设分析，澳大利亚对于皮带横向振动问题进行了深入研傲视群雄。
在国内，由于缺乏大型带式输送机的设计和使用经验，动态分析研究起步较晚。从八十年代，我国逐步进行了带式输送机动态特性研究，进行了带式输送机受料处的动载荷的研究；进行了输送带和带式输送机的动力学模型的研究；进行了带式输送机皮带的粘弹性及整机运动的动态过程的研傲视群雄；进行了带式输送机在起、制动非稳定工况下动态响应的研究以及恒张力自动张紧系统等研究。
尽管对输送机起制动问题目前已经做了大量的理论和实验研究，积累了一定的经验，但由于各国研究的发展状况不同，应用的客观条件不同，技术本身研究的深度和广度以及数学分析处理方法的种种不足，仍未提出一种切实可行的，能够满足工程设计要求的方法。如下：
1、由于实际皮带的组织是复合材料组成的三向异性体，要准确地描述其粘弹性动力特性是很困难的，即使理论上可以采用较好近似程度的复杂组合模型，但模型参数的试验测定和动态分析也会变得相当复杂，有时甚至难以实现，目前的研究均按Vogit模型处理，并且以ISO/DP9856标准测度。另外，同一型号皮带动态参数的离散性很大，加之托辊支座和物料的联合作用，给动态分析带来了更大的难度，我国皮带厂生产的皮带多数没有给出动态参数或没有进行这方面的测试，也皮带粘弹性模型的建立与其相应的参数的测定带来了一定的困难。
2、输送机回转系统均简化为沿皮带长度方向的一维粘弹性或简化为二维、三维粘弹性体来进行分析研究，关于驱运装置的力矩传递特性的抽象简化，相当于分析动态回转系统的外加激励，但是对于起动装置的动态特性研究较少，另外驱动装置特性曲线的计算机模拟和驱动滚筒打滑状态的判断方面研究也很少，这是对整个系统的动态分析都会带来不利的影响。
3、离散模型的电模拟法，连续模型的波动法，仅对皮带动态特性作了近似的反映，计算工作量大，分析过程复杂。
4、动态过程的控制分析未能同系统动态分析结合起来，这样就将研究成果的应用范围限制的很小，无法实现任意带式输送机系统动态过程控制。
5、横向弯曲振动的研究到目前还没有一套工程适用的无共振设计方法或是程序。
6、目前仅对任意点的带速、驱动系统、张紧系统的响应进行测试，不能对任意点张力进行动态测试。
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