TR2编码器
型 号：TR2编码器
设计特点：
— 带齿轮和齿条传动装置
— 更容易在垂直、水平或颠倒的方向定位安装
— 运转速度**可达每分钟 400 英尺
— 除去齿轮反作用的弹簧扭臂设计
— 组件的整体设计使你的系统设计简单化, 同时节省费用
详细介绍
应用：

— X- Y工作台
— 起重机等的构台[门架]系统
— 专业包装机械，切割机械，传送机械
— 打印机，印刷机，贴标签印刷机

TR2型环境参数
操作温度
-20o 到
　+85oC （标准）
-40o 到 +85oC （低温选择）
-20o 到 +100oC （高温选择）
储藏温度
- 25oC 到 +85 oC
湿 度
相对湿度98%
振 动
10g @ 58 - 500 Hz；
抗 震
80g @ 11ms
密封
IP50 标准;
IP65 可选
TR2型电参数
输入电压
4.75-28 VDC（0o 到 +85oC），4.75-24VDC（+85o 到 +100oC）
输入电流
**无负载电流为100 mA（常规65mA）
输出波形
增量式，方波输出，从面对齿轮位置看转轴，当转轴顺时针旋转时，A通道的方波**B通道90o。
输出电路
NPN 集电极开路输出每通道**驱动电流20 mA，推拉输出每通道**驱动电流20 mA，差动线驱动输出20 mA (在5VDC 时，符合RS422标准),上拉电阻输出（2.2k电阻）每通道**电流20 mA。
基准脉冲
每转一周输出一个脉冲。
频率响应
标准200 KHz，另有300KHz 可选。
抗干扰性
经BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS EN61000-4-3；BS EN61000-4-6;
　BS EN500811测试，符合标准。
对称性
180o ± 18o
正交相位
90o ±22.5o
最小沿间距
67.5o
每转脉冲数
0001 - 0189，198，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，0400，0500，0512，0580，0600，750，0800，1000，1024，1125，1200，1250，1500，1800，2000，2048，2500，2540，3000，3600，4000，4096，5000，6000，7200，8192，10000（如有额外需要，请与厂家联系）
精 度
两相邻周期间相差在0.017
　o机械角度（1 弧度分）之内
TR2型机械参数
**直线速度
400 英尺/分 （高于200英尺/分或需用润滑油，高于400英尺/分请与厂家联系）
齿轮/齿条材料
303# 不锈钢
齿轮配合公差
AGMA 10，20度压力角
准确性
±0.0001'（每英寸**积累误差）

重复性
± 0.0005'
转轴径向和轴向负载
径向**5磅
轴向**5磅
起动扭矩
IP50为0.05 盎司英寸
IP65为0.4 盎司英寸
安装
带螺纹转轴可安装在外壳两侧任意一侧，订购时请说明要1/4-20或M6螺纹
外壳
耐高温不锈钢和尼龙合成材料　　　
电 缆

长18英寸（带金属箔和网形屏蔽，24AWG规格）， 18英寸带5或8针的M12连接头（电缆带网形屏蔽）
重 量
5盎司







注释：

1.　　　　
英制非标准长度标写格式如为F06，表示电缆长6英尺。　　　　　
2.　　　　
公制非标准长度标写格式如为M06，表示电缆长6米。
3.　　　　
不适用于HV输出类型。





不 锈 钢 齿 条 型 号 （需另外购买）
配件型号
长度
176216
12'
176217
24'
176218
36'（长于36'可订购多条，需用垫块连接）
176219
垫块





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