我公司常年生产机器人履带，深得人么好评。系统调试主要是参数整定，即确定直线跟踪、转弯和定位三种基本控制算法中的参数K、K1、K2、K3、K4、V、W等。路线规划中的C1、C2、…、Cn等系数是根据策略路线确定的，不属于参数整定的内容。参数整定的过程如同驾驶员熟悉一台新车一样，是一个尝试和适应的过程。经过试验，摸索出了参数取值范围和**取值。例如对某机器人，我们取参数向量［KK1 K2 K3 K4 V W］=［0.6 0.2 0.4 0.6 0.8 1］时机器人运行自如，直线跟踪和转弯看不出有超调量，定位可一次完成，不需要倒车。直线跟踪速度可达1米/秒，转90°弯时间不超过1秒，定位时间不超过1秒，达到预期的设计指标。
2002年6月15日至16日，我们的机器人在首届全国大学生机器人电视大赛中运行正常，取得了较好的成绩，而且创造了在20秒内登顶成功的**登顶记录，达到了我们预期的目标。
联系人:陈可可
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1、注意检查易磨损件的磨损程度，随时注意更换被磨损的零件
2、放活动装置的底架平面，应出去灰尘等物以免机器遇到不能破碎的物料时活动轴承不能在底架上移动，以致发生严重事故
3、轴承油温升高，应立即停车检查原因加以**
4、转动齿轮在运转时若有冲击声应立即停车检查
5、新安装的轮箍容易发生松动必须经常进行检查
6、注意机器各部位的工作是否正常
对于破碎机工作时造成的燥音是很多用户头疼的事，...浙江试验台,杭州实验台,全木实验台产品技术要求
全木实验台www.hznbw.com.cn外形尺寸误差值长、宽、高≤3mm；台面对角线或框架对角线≤1000mm，邻边垂直度允许误差值≤3mm；台面对角线或框架对角线>1000mm, 邻边垂直度允许误差值≤4mm。
工艺要求
台面部分采用实验室专用12.7mm厚实芯理化板制作而成，四周加边至25.4mm。具有耐腐蚀、耐各种强酸碱和有机溶剂的侵蚀，有韧性、耐冲击、耐高温200℃、防水、抗**生长、不含任何有毒物质，无辐射，健康环保防...
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