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氢氧化钙
氢氧化钙的属性 氢氧化钙是一种白色粉末状固体，化学式为CaOH₂，俗称熟石灰或消石灰。它具有碱的通性，是一种强碱，但仅能微溶于水1。氢氧化钙的碱性比氢氧化钠强，但由于氢氧化钙的溶解度比氢氧化钠小得多，所以氢氧化钙溶液的腐蚀性和碱性比氢氧化钠小2。氢氧化钙能够吸收空气中的二氧化碳，形成碳酸钙沉淀。易溶于酸、铵盐、甘油，几乎不溶于水，不溶于乙醇，对皮肤和织物有腐蚀作用3。此外，氢氧化钙能与指示剂作...

IAI工业机器人-番禺
IAI工业机器人-番禺 IAI工业机器人-番禺 IAI工业机器人-番禺 IAI工业机器人-番禺 IAI工业机器人-番禺​ 3球坐标型工业机器人 球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。 4多关节型工业机器人 又称...

IAI工业机器人-汕头
IAI工业机器人-汕头 IAI工业机器人-汕头 IAI工业机器人-汕头 IAI工业机器人-汕头 IAI工业机器人-汕头​ 它采用一个移动关节和两个回转关节即PRR，移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称SCARASeletive Compliance Assembly Robot Arm装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件...

IAI工业机器人-惠州
IAI工业机器人-惠州 IAI工业机器人-惠州 IAI工业机器人-惠州 IAI工业机器人-惠州 IAI工业机器人-惠州​ 工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动简记为P和旋转运动简记为R两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 ​ 机...

IAI工业机器人-河源
IAI工业机器人-河源 IAI工业机器人-河源 IAI工业机器人-河源 IAI工业机器人-河源 IAI工业机器人-河源​ 工作空间Work space是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点 1通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间...