9轴姿态航向测量模块传感器用于无人驾驶车辆获取准确的航向、方位信息。PIN的Trax AHRS姿态检测模块，即使在在静态和经过或通过磁性失真的情况下，依然能够提供了准确的航向。PNI将其专利技术设计的磁传感器和陀螺与加速度传感器集成到Trax AHRS姿态检测模块。TRAX AHRS姿态检测模块采用了PNI专利的卡尔曼滤波算法，巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差。

9轴传感器

轴数：9轴
航向精度：0.3°rms
倾斜量程：±90/180°
倾斜精度：0.2°rms
通讯接口：RS232&USB
采样率：
电流：80mA
供电电源：3.6–5VDC
工作温度：-40~85°C
尺寸cm：3.5x4.3x1.3
型号：TRAX姿态检测传感器

姿态检测模块ITRAX主要特点：集成9轴传感器，高精度，低功耗，磁失真补偿功能，多种现场校正方式可选，同时支持RS232与USB接口，符合RoHS标准。

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