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并联机器人的机构组成
1、静平台用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个主动轴，就是几个轴，一个轴，一个伺服电机，包括中间的轴。
2、动平台连接从动臂下端，用于悬挂负载，可以在臂展范围内工...欧姆龙超小型精密开关D2SW-3L1H密封性符合IP67除端子部以外的超小型尺寸，采用环氧树脂来确保稳定的密封型。可以在会淋水或多尘埃的地方使用。可在汽车，自动售货机，冰箱，制冰机，浴室设备，热水器，空调，产业设备等对耐环境性有要求的场合使用。亦支持通过UL,CSA,VDE安全标准的产品。欧姆龙微动开关B3F-5000基板插入安装型，6mm方形，12mm方形机横向操作型，镀金接点，径向带装型等品种齐全。实现轻快的按触感及高寿命。备用可于通用的径向带状部件插入机的带状规格。备有可以在长时间内保持稳定接触和绝缘的镀金型。凸型顶块上可以安装键顶B32系列。欧姆龙超小型精密开关D3M-01K3-3采用压接连接器用端子，节省配线，节省工时。利用压接连接器实现单触配线。端子横向引出可实现空间的节省。驱动杆有两种安装方向，开关安装的自由度大。和SS超小型基本开关的安装间距一致。
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