IAI机械手-宁海

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力控制一般泛指机器人应用领域中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制（或速度控制）输入信号相结合，通过相关的力/位混合算法，实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术，简称力控制。


该技术是机器人技术发展的主要方向之一，目的是为机器人增加了触觉，一般与机器人视觉技术相结合，共同组成机器人的视觉和触觉。

力控制技术主要分为关节力控制技术和末端力控制技术。其中关节力控制指机器人各关节均具备一个力/力矩传感器，而末端力控制指机器人末端装有一个力传感器（1~6维传感器）。


发展背景

机器人在完成一些与环境存在力作用的任务时，比如打磨、装配，单纯的位置控制会由于位置误差而引起过大的作用力，从而会伤害零件或机器人。机器人在这类运动受限环境中运动时，往往需要配合力控制来使用。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

PC Rx2635德国拜耳Makrolon医疗设备用聚碳酸酯塑料
PC Rx2635德国拜耳Makrolon医疗设备用聚碳酸酯塑料13422875056 Makrolon® Rx2635 Grades/医疗设备 ISO 7391-PC,MR,,,-18-9 性能 测试条件 单位 标准 数值 流变性能 - C 熔融指数 体积 300 °C; 1.2 kg cm³/10 min ISO 1133 12 C 成型收缩率, 流动方向/垂直流动方向 Value range based on general % b.o. ISO 2577 0.6 - 0.8 practical experience C 熔融指数 质量 300 °C...

PC SF800德国拜耳Makrolon结构泡沫聚碳酸酯塑料
PC SF800德国拜耳Makrolon结构泡沫聚碳酸酯塑料13422875056 Makrolon® SF800 Grades/结构泡沫 ISO 7391-PC,MFR,,,-05-9,GF5 性能 测试条件 单位 标准 数值 流变性能 - C 熔融指数 体积 300 °C; 1.2 kg cm³/10 min ISO 1133 5.0 C 成型收缩率, 流动方向 60x60x2 mm; 500 bar % ISO 294-4 0.7 C 成型收缩率, 垂直流动方向 60x60x2 mm; 500 bar % ISO 294-4 0.55 C 熔融指数 质...

PC SF800 Z MAS148德国拜耳Makrolon聚碳酸酯塑料
PC SF800 Z MAS148德国拜耳Makrolon聚碳酸酯塑料13422875056 Makrolon® SF800 Z MAS148 / 性能 测试条件 单位 标准 数值 - 流变性能 C 熔融指数 体积 300 °C; 1.2 kg cm³/10 min ISO 1133 8.5 C 成型收缩率, 流动方向 60x60x2 mm; 500 bar % ISO 294-4 0.7 C 成型收缩率, 垂直流动方向 60x60x2 mm; 500 bar % ISO 294-4 0.55 C 熔融指数 质量 300 °C; 1.2 kg g/10 min IS...

PC SF805德国拜耳Makrolon结构泡沫聚碳酸酯
PC SF805德国拜耳Makrolon结构泡沫聚碳酸酯13422875056 Makrolon® SF805 Grades/结构泡沫 ISO 7391-PC,MFR,,,-09-9,GF5 性能 测试条件 单位 标准 数值 流变性能 - C 熔融指数 体积 300 °C; 1.2 kg cm³/10 min ISO 1133 7.0 C 成型收缩率, 流动方向 60x60x2 mm; 500 bar % ISO 294-4 0.7 C 成型收缩率, 垂直流动方向 60x60x2 mm; 500 bar % ISO 294-4 0.55 C 熔融指数 质量 ...

PC SF810德国拜耳Makrolon结构泡沫聚碳酸酯塑料
PC SF810德国拜耳Makrolon结构泡沫聚碳酸酯塑料13422875056 Makrolon® SF810 Grades/结构泡沫 性能 测试条件 单位 标准 数值 - 流变性能 C 熔融指数 体积 300 °C; 1.2 kg cm³/10 min ISO 1133 6 C 成型收缩率, 流动方向 60x60x2 mm % ISO 294-4 0.60 C 成型收缩率, 垂直流动方向 60x60x2 mm % ISO 294-4 0.45 机械性能 C 抗拉模量 1 mm/mIn MPa ISO 527-1,-2 3800 ...