IAI机械手-兴化市

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对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。

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大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。

一、气压式末端夹持机构

气压传动的气源获取较为方便，动作速度快，工作介质无污染，同时流动性优于液压系统，压力损失较小，适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置：

1.回转型连杆杠杆式夹持机构

该种装置的手指（如V型手指、弧形手指）通过螺栓固定在夹持机构上，更换较为方便，因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​

中金机械供应地轨工作台 耐磨性好 精度稳定
地轨工作台的别名地轨，铸铁地轨，T型槽地轨，地槽铁，基础曹铁，地梁，铸铁地梁，条形平板，条形平台；外形尺寸、每米长度重量要根据客户要求承重来确定。具体的性能情况如下所述。 地轨工作台的用途根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台，主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验。地梁、铸铁地梁、铸钢地梁的用途根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台，主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验。 地轨工作台不用做成大...

沧州按需定制铸铁地梁 地槽铁 耐磨性好
铸铁地梁别名地轨、地槽铁、基础梁；泊头中金机械是一家铸铁地梁的生产厂家；接下来，我们一起来了解下吧。铸铁地梁圈起来有闭合的特征，与构造柱共成抗震限裂体系，减缓不均匀沉降的负作用。与地圈梁有区别，地梁基础梁主要起联系作用，增强水平面刚度，有时兼作底层填充墙的承托梁，不考虑抗震作用。 铸铁地梁的用途根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台，主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验。铸铁地梁的特点这样不用做...

沧州定制异形地轨 日常维护 易于安装
泊头中金机械常年生产销售异形地轨，具有性价比高，使用寿命长，易于安装和日常维护的特点；具体规格可根据用户的使用情况进行加工定制，使用率高。得到了用户的好评。异形地轨安装后，要任意1m长度内，水平偏差度不大于1mm，全长不大于2mm，轨道这间对应点的水平偏差不大于1mm，每两条轨道之间的平行度偏差小于2mm。 异形地轨安装技术资料 1、地轨的埋设应与地面装饰层持平或略高于3-5mm. 2、地轨安装后，要任意1m长度内，水平偏...

沧州供应单口V型铁 铸铁材质 大理石材质
单口V型铁分为铸铁材质和大理石材质的，那么它们之间有哪些不同呢？泊头中金机械带您一起了解下具体的差异。按GB4972-85标准制造，一般都成对供应，是一个四棱体，工作面上加工有90度的V型槽。主要适用于轴类零件的检验和划线。本产品可按用户要求加工定做。 单口V型铁又称单口V型架、V型铁等。主要用于主要用于轴类校正，划线，也可用于检验工件的垂直度，平行度。 单口V型铁的v型槽为90°或者120°夹角，通过人工刮研其精度及表面...

IAI工业机器人-许昌
IAI工业机器人-许昌 IAI工业机器人-许昌 IAI工业机器人-许昌 IAI工业机器人-许昌 IAI工业机器人-许昌​ 工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单，控制方便，且不需要焊缝轨迹跟踪，对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。 下面我们来盘点下焊接机器人在汽车领域的4大关键技术。 焊缝跟踪技术 在机器人的应用过程中，焊缝跟踪技术的应...