IAI工业机器人-长沙

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工业机器人中使用了各种各样的传感器。工业机器人传感器可以让机器人测量和理解环境或物体的位置、方向、距离、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，帮助工业机器人完成各种任务。按照收集信息的方式，常见的工业机器人传感器可以分为以下几种：


1、光传感器

光传感器可以识别光或电压的变化，然后根据光的变化产生相应的电压差。工业机器人常用的光传感器有光伏电池和光敏电阻等。

2、扭矩传感器


扭矩传感器可以识别工业机器人手臂及末端工具施加的力，为工业机器人提供了触觉。一般工业机器人的扭矩传感器会安装在工业机器人和工具之间，以监控机器人施加在工具上的力。



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