IAI工业机器人-河北

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一、码垛机器人的技术特点

1.四轴高速高精度同步控制；
2.高精度定位，累计误差小于2mm；
3.运输路径平滑无抖动；



4.支持多路径优化，同时堆叠多条生产线；
5.可通过3D动画模拟器手动操作；
6.支持示教功能并校准运行轨迹。
二、堆垛机器人系统功能

码垛机器人由四个驱动轴和一个机械手组成。驱动轴电机由服务器驱动，机械手由气动夹具组成，由气泵驱动。服务器的运行位置和速度由高速DO控制，一个DO信号控制电机的运行方向，一个DI信号指示每个轴的原点，四个DI信号连接正、负开关和正、负限位开关，两个DI和一个DO控制气动夹压力，两个PI收集输入信号。

堆垛机器人系统需要4个公路DO、6个DO和22个DI。它由PAC可编程运动控制器iTC1012和3000 DEM控制系统的两个扩展模块组成。iTC实时内核和软核在1012上运行PLC。软NC程序D-BUS实现了数据通信I/O刷新变量，DEM实现了机器人网络控制的3000高速脉冲输出和输入/输出能力。使用PLCConfiq编程软件开发机器人控制程序。实现多轴高速同步、运输轨道抖动抑制、高精度定位等功能。使用DView组态软件编写操作界面，实现轨迹教学、参数设置和三维仿真等功能。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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