IAI复合机器人IAI水下拍摄机器人
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5.固定式无杆活塞缸驱动的增力机构
固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示，该缸为单作用气缸，反向靠弹簧力作用，由两位三通电磁阀实现换向。
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对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。
大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。
一、气压式末端夹持机构
气压传动的气源获取较为方便，动作速度快，工作介质无污染，同时流动性优于液压系统，压力损失较小，适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置：
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。 |
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ABS L沙伯基础原GEABS L塑料北京上海广州深圳abs塑料ABS L沙伯基础原GEABS L塑料18024445500
加工级别注塑级
产品说明
备注通用，高光泽度，超高抗冲击性
产品参数
性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位
基本性能 熔体流动速率 ASTM D-1238 230℃,3.8kgf 1.0 g/10min
物理性能 比重 ASTM D-792 1.02
模塑收缩量 ASTM D-955 5-8 in/inE-3
机械性能 屈服抗拉强度 ASTM D-638 5000 PSi
拉伸模量 ASTM D-638 260000 PSi
屈服挠曲强...ABS 29438B沙伯基础原GEABS 29438B塑料ABS 29438B沙伯基础原GEABS 29438B塑料18024445500
用途级别型材加工级别挤出级,注塑级特性级别耐候
产品参数
性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位
基本性能 熔融指数 230℃/21.6kg ASTM-D1238 14 g/10min
机械性能 拉伸强度 ASTM-D638 30.3 MPa
弯曲模量 ASTM-D790 1720 MPa
弯曲强度 ASTM-D790 51.0 MPa
IZOD缺口冲击强度 23℃ ASTM-D256 123 J/m
热性能 热变形温度 1.80M...ABS AC-1003 FR-1 BK8-115沙伯基础原GEABS AC-1003 FR-1 BK8-1ABS AC-1003 FR-1 BK8-115沙伯基础原GEABS AC-1003 FR-1 BK8-115塑料18024445500
加工级别注塑级
产品说明
备注导电、阻燃、静导电
产品参数
性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位
基本性能 吸水率 24hr ASTM D-570 0.30 %
物理性能 比重 ASTM D-792A 1.25 g/cm3
模具收缩率 Flow,24hr ASTM D-955 0.30 %
模具收缩率 Across,Flow,24hr ASTM D-955 0.20 %
机械性能 拉伸模量 ASTM...ABS ABL-4012沙伯基础原GEABS ABL-4012塑料ABS ABL-4012沙伯基础原GEABS ABL-4012塑料18024445500
用途级别纤维加工级别注塑级
产品参数
性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位
基本性能 吸水率 24hr ASTM D-570 0.20 %
物理性能 比重 ASTM D-792A 1.14 g/cm3
模具收缩率 Flow,24hr ASTM D-955 0.10 %
模具收缩率 Across,Flow,24hr ASTM D-955 0.20 %
机械性能 拉伸模量 ASTM D-638 2590 MPa
拉伸屈服强度 ASTM D-638 ...ABS KJWP沙伯基础原GEABS KJWP塑料ABS KJWP沙伯基础原GEABS KJWP塑料18024445500
用途级别通用级加工级别注塑级
产品参数
性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位
基本性能 熔体流动速率 230℃/3.8kg ASTM-D1238 3.5 g/10min
物理性能 比重 ASTM-D792 1.23 g/cm3
模具收缩率 ASTM-D955 0.5-0.8 %
机械性能 拉伸强度 ASTM-D638 41.4 MPa
弯曲模量 ASTM-D790 2280 MPa
弯曲强度 ASTM-D790 68.9 MPa
IZOD缺口冲...
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