IAI桌上型机械手IAI水下机器人

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一、什么是工业机器人控制柜

  工业机器人控制柜DX100主要由主控、伺服驱动、内置PLC等部分组成。除了控制机器人

动作，还可以实现输入和输出控制。主控制部分根据示教编程器提供的信息生成工作程序，
​
计算程序，计算每个轴的运动指令，并将其发送到伺服驱动器；伺服驱动部分处理来自主控

制器的命令以产生伺服驱动电流并驱动伺服电机；内置PLC主要用于输入和输出控制。当机

器人工作时，控制柜通过输入输出接口向焊机发送焊接指令，并监控焊机的工作状态。它还

控制外围设备。其主要功能如下：  1.ARM（**工业机器人动作）控制
  2.多轴/复合系统控制；
  3.高精度轨迹控制；
  4.加速/减速控制；
  5.阻尼控制；
  6.轨道恒定性控制；
  这种先进的控制有助于提高工作质量、缩短空闲行程时间、减少系统中断、缩短教学时间和提高安全性。


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