IAI桌上型机械手IAI教学机器人

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工业机器人编码器的分类

根据检测原理，编码器可分为光学式.磁式.根据其刻度法和信号输出形式，感应式和电容式

可分为增量式.三种**式和混合式。
1.增量编码器：

​

增量编码器可以生成位置.角度和转数等信息。每个转刻线的数量决定了编码器每个转向控

制装置传输的脉冲数。控制装置从参考点计算脉冲数，以确定当前位置。启动后，该编码器

需要操作参考点，以返回参考点，以确定编码器的实际位置。
增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A.B和Z相；A.B两组脉冲相位差为90度

，便于判断旋转方向，而Z相是每旋转一个脉冲，用于基准点定位。其优点是原理结构简单

，机械平均寿命可达数万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适用于长途传输。其缺点是

无法输出轴旋转的**位置信息。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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