YK-PF地下车库一氧化碳监控系统
汤工:一五〇 〇九二 八九 六七五
一、地下车库CO(一氧化碳)系统组成
YK-S室内空气质量监控主机
YK-PF空气质量控制器:
YK-KT 空气质量控制器适用于新风/空调机组
YK-PF 空气质量控制器适用于送/排风机
YK-CMW一氧化碳传感器
YK-CDW二氧化碳传感器
YK-THI室内温湿度传感器
第二、地下车库CO(一氧化碳)系统应用领域:
商务楼地下车库、小区地下车库、万达等大型娱乐购物场所地下车库等等,可以**预防地下车库一氧化碳浓度超标,保证地下车库良好的环境。
YK-CMW一氧化碳传感器内置环保型电化学气体传感器,能够把待检测的一氧化碳气体浓度上传到通过YK-PF区域主机上,区域主机在通过路由器传导系统上传到消防监控内的集中监控主机,从而实现远程监控。
第三、地下车库CO(一氧化碳)系统方案优点:
1、实时检测地下车库环境中的一氧化碳浓度值。
2、多个防火分区浓度值集中显示监控,浓度值实时显示。
3、自由设定报警值,浓度值超过时可自动联动排风系统。
4、可一台控制器分别控制多个防火分区中一氧化碳检测仪,并根据不同情况开启不同风机
第四、地下车库CO(一氧化碳)系统应用和特点:
强弱电一体化应用,集成了电气控制箱的二次电路,无需单独配置控制箱;
空气品质监测,接受各空气质量探测器的数据信号,依据CO; CO2; PM2.5浓度联动通风设备;
手动/远程-自动控制设备自检,设备定时启停控制,变频器控制,风阀连锁控制;
提供通/排风机电动机及线路的故障监测,自动显示故障;
提供BA系统监控接口;
支持RS485/Modbus联网各空气质量探测器;
不依赖管理平台,任意控制器之间可互相通讯,配合动作。
联系人:汤经理 一五〇 〇九二 八九 六七五
电话:15009289675
QQ:1720188565
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由于要加工的工件是钢轴,其尺寸大约为2300200mm, 重达500公斤,所有或采用天吊和插车类搬运到上料架上,或采用传送带运输。这里按采用传送带运输方式考虑,要求钢轴滚动到**有挡位处,保证钢轴与车床卡盘轴心平行。钢轴在传送带的**位置可以有小的左右位置误差,但要很小。这样机器手抓取钢轴,提升Z轴,水平运动X轴到车床卡盘轴心上方后,Z轴再下降...东莞 芭依璐折扣女装 高端大气 时尚个性 折扣低价走份批发芭依璐女装以“时尚森女,格调生活”为理念,打造专属于芭依璐的森女服饰风尚。芭依璐整体设计注重场合的实用性,以商品企划整体搭配组合的概念,能轻松与不同场合服装相搭配,呈现女性的个性魅力,给予穿着者更多购买的理由。
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移动机器人的运动学方程为
1
其中x,y为移动机器人的位置,q为其方位角,即机器人前进方向与x轴的夹角,v,w分别为移动机器人的平移速度和角速度,在运动学模型中是控制输入。本节所考虑的轨迹跟踪为移动机器人对具有位姿xr,yr,qr和速度v,w的目标机器人的跟踪见图1。因此,可得到在移动机器人坐标内描述的位姿误差为
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