IAI驱动器IAI龙门架式码垛机器人

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六轴机器人优点

​
1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；

2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；

3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；

4、具有很高的可达性，可以使其手部进入封闭空间内作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业；

5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

六轴机器人缺点

1、价格高，导致初期投资的成本高；

2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长；

3、肘关节和肩关节轴线是平行的，当大、小臂舒展成一直线时，虽能抵达很远的工作点，但机器人的结构刚度比较低。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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