IAI驱动器IAI七轴机器人

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机械手与机器人的区别在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以操持工具完成任务。机器人在机械手的固定程序基础上，可以通过自身的动力及智能程序完成非特定程序范围的学习性任务和智能性操作。


  机械手：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。机械手可以是自动的也可以是人为控制的，是模拟人手和臂动作的机电系统，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。机械手是机器人领域中使用较广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、等领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。


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