IAI驱动器IAI E电缸

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圆柱面坐标型操作臂


  优点：且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力;能够伸入型腔式机器内部。缺点：它的手臂可以到达的空间受到限制,不能到达近立柱或近地面的空间;

  直线驱动部分难以密封、防尘;后臂工作时,手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。

  6、冗余机构

  通常空间定位需要6个自由度，利用附加的关节可以帮助机构避开奇异位形。下图为7自由度操作臂位形

  7、闭环结构

  闭环结构可以提高机构刚度，但会减小关节运动范围，工作空间有一定减小。

  ①运动模拟器；

  ②并联机床；

  ③微操作机器人；

  ④力传感器；

  深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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产品描述 产品名称水电桩 产品品牌恋途 产品型号HW-01 外形尺寸150150800mm 柱体材质铝合金 防护等级IP66 安装方式外置法兰 产品配置国标5孔防水插座1只 澳标防水插座1只 LED灯1只 水龙头2只 适用范围房车营地、游艇码头、公园、花园、宾馆、酒店、工厂、学校、农庄、牧场、家庭、别墅、庭院。

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