IAI E电缸IAI电磁夹爪
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高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样码垛机器人才能运作的更加灵活；
6、送电后，要检查电源的正确与否。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。
在工业机器人应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。当然，任何东西在使用的时候都会出现故障，焊接机器人出现故障一般有以下几种：
1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
3、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。
4、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定。
以上就是焊接机器人常见的故障，它跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为
客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、
CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大
恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺
服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车
、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡
、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工
难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
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