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轻型协作机器人是一种工业机器人，具有平面大小的触摸屏用户界面，用户可以通过指示屏幕上的动作来控制机械臂。或者，通过轻松地握住机械臂，显示所需的运动路径。该界面符合大多数工业传感器和可编程逻辑控制器的标准，编写新的任务程序非常简单。与传统的机器人相比，协作机器人的重量更轻.高度灵活.便于移动，并能重新编程解决新任务，可帮助企业调整实现更先进的小批量加工生产，从而应对短期生产的挑战。
1.**载荷
**载荷是机器人可以携带的重量。合作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的**载荷，不包括终端执行器（如夹具）或辅助工具的重量。这意味着机器人可以携带的实际**载荷必须从其标称的**载荷中减去终端执行器（如夹具）的重量。如果对机器人的应用进行深入分析，并考虑实际应用要求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数），则有必要适当降低机器人的****载荷。与一般运动控制系统一样，为了提高系统的动态特性（加速度），降低负载质量。
2.重量
机器人身体的重量意味着它是否可以很容易地移动和改变工作位置，或者它是否需要叉车或叉车AGV汽车来完成这项工作。在一些车间，机器人需要不断更换工作来完成各种生产任务。如果机器人太重，则需要更多的人力和工作时间来完成机器人的位移和固定。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​ |
