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上式结果乘以安全系数后，要小于等于材料的许用应力。
对于圆管形支撑座，尽管其荷载截面的中性轴也随所受力矩的方位变化，绕筒体轴线转动，但荷载截面的抗弯截面模量都相同，因而，只是最危险点的位置发生了变化，但各个最危险点正应力大小都一样，即：
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上式结果乘以安全系数后，同样要小于等于材料的许用应力，才能满足使用要求。
由此可知，在此种工况下，截面面积相同(即：材质及材料用量相同，高度相同)，壁厚相同的圆管形支撑座比方管形支撑座最危险点的正应力小，结构更安全，更容易满足使用要求。
当6R型机器人底座需要在某个特定方向承受较大弯矩时，可选用方形结构。对于二轴悬臂直线导轨机器人，选用方形支撑座更经济，更安全，如图9所示：
影响支撑座结构的其他因素
本文为了比较两种支撑座的抗弯性能，主要考虑了支撑座受到的力矩作用。在实际设计支撑座结构时，还要考虑机器人本体对支撑座施加的压力，机器人工作时的负载力和惯性力。支撑座与地面的连接方式，地面的硬度，是否有水泥基础和埋地螺栓等，都会影响支撑座的结构尺寸和结构形式。此外，产造型、产品通用性、产品的生产批量、加工工艺，机器人系统的刚度需求，物料输送需求，生产运营消耗材料库存因素等也会影响支撑座的具体结构。
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