IAI四轴机械手IAI弧焊机器人

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2.直杆式双气缸平移夹持机构


这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，会推动活塞逐渐向中间移动，直至将工件夹紧。

3.连杆交叉式双气缸平移夹持机构

一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后，会推动两个活塞往两边运动，从而带动连杆运动，交叉式指端便会将工件牢牢固定；如果没有空气进入中间腔体，活塞会在弹簧推力的作用下复位，固定的工件会被松开。

4.内撑式连杆杠杆式夹持机构

通过四连杆机构实现力的传递，其撑紧方向和外夹式相反，主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后，为了确保其能够顺利的用内孔定位，通常安装 3 个手指。

5.固定式无杆活塞缸驱动的增力机构

固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示，该缸为单作用气缸，反向靠弹簧力作用，由两位三通电磁阀实现换向。


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石棉板，石棉水泥纤维板，耐火石棉板
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防火栅栏门矿用两用门
防火栅栏门有时称防火门，也称为矿用两用门。济宁众安可根据尺寸订做。防火栅栏门是我国矿山井下主排水泵房和主变电所硐室之间的通道内所需的即能防火又可通风的一种新型门，国内外各大知名煤矿企业都在实际运用过程当中，有着极其广阔的推广前景。济宁众安防火栅栏门全部钢结构焊接，实用美观、易维护、安装方便。适用于无严重滴水和溅水的环境；有爆炸性气体甲烷和煤尘的矿井。矿用防火门型号为MFHSL，其中 M代表门；F代表防火；...

防火栅栏门特点
防火栅栏门 防火栅栏门，防火栅栏门简介，防火栅栏门特点 防火栅栏门特点 该门同时具有栅栏门和防火门的特点，适用于非专业人员进入硐室、库房等入口，平时具有通风功能，如果遇到异常情况时具有防火功能。结构简单操作方便。 防火栅栏门工作环境及使用条件 1、工作环境-30℃～40℃ 风压0～3800Pa 2、防火栅栏两用门用于煤矿井下煤尘及甲烷爆炸性气体的危险场所中。 3、防火栅栏两用门安装的地点巷道围岩稳定，巷道变形小，且无严重...

防火栅栏两用门防火栅栏门
防火栅栏门又叫防火栅栏两用门，是煤矿井下主要的安全防护门之一，济宁众安是专业生产防护门的生产厂家，我们生产的防火栅栏门是按照武汉煤炭设计院设计的国标规格生产的，防火栅栏两用门的主要作用是在井下发生火灾时阻止火焰的蔓延。 防火及栅栏两用门由门框、门扇、闭锁装置等部件组成。 防火栅栏门门框为角钢竖框和有半圆封板的槽钢上横梁联接而成，无下门框。 防火栅栏门门扇为角钢、钢板、钢板网组焊而成，钢板网对应安装钢板...