IAI滑台式电缸IAI焊锡机械手

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工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。那么工业机器人系统由哪些组成的呢？


工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。

一、驱动系统：

工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

二、机械结构系统：

工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。


深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
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ABS 848S德国巴斯夫ABS 848S塑料
ABS 848S德国巴斯夫ABS 848S塑料18024445500 加工级别注塑级,中空级特性级别高光泽,抗静电 产品说明 备注高光泽，抗静电 ABS 848S德国巴斯夫产品参数 性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位 基本性能 熔体流动速率 5.8 g/10min 物理性能 比重 1.07

ABS 857N德国巴斯夫ABS 857N塑料
ABS 857N德国巴斯夫ABS 857N塑料18024445500 加工级别注塑级特性级别增韧级,高光泽,抗静电 产品说明 用途注塑制品 备注高光泽，抗静电 ABS 857N德国巴斯夫产品参数 性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位 基本性能 熔体流动速率 12 g/10min 物理性能 比重 1.05

ABS 955F德国巴斯夫ABS 955F塑料
ABS 955F德国巴斯夫ABS 955F塑料18024445500 用途级别薄壁制品加工级别注塑级特性级别增强级,阻燃级,高流动 产品说明 用途易制薄壁件 备注流动性好 ABS 955F德国巴斯夫产品参数 性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位 基本性能 熔体流动速率 4.3 g/10min 物理性能 比重 1.05

ABS 969T德国巴斯夫ABS 969T塑料
ABS 969T德国巴斯夫ABS 969T塑料18024445500 用途级别电子电器部件,照明灯具加工级别注塑级特性级别阻燃级 产品说明 用途易制暖气设备零件 备注注塑或挤塑 ABS 969T德国巴斯夫产品参数 性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位 基本性能 熔体流动速率 4.3 g/10min 物理性能 比重 1.06

ABS 996S德国巴斯夫ABS 996S塑料
ABS 996S德国巴斯夫ABS 996S塑料18024445500 用途级别汽车部件加工级别注塑级 产品说明 用途易制汽车零件、手提箱壳 ABS 996S德国巴斯夫产品参数 性能项目 试验条件[状态] 测试方法 测试数据 数据单位 基本性能 熔体流动速率 5.8 g/10min 物理性能 比重 1.05