IAI电缸IAI服务机器人

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2、遥控系统：极限作业机器人大多数是采用遥控方式，人在安全地区指挥，机器人在极限条件下操作。遥控方式有指令方式（包括有线传输、无线传输）、随动方式以及上述两种的混合方式。

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3、移动机构：主要有履带车辆等方式，使机器人在遥控下进入作业区，并能在一定的范围中活动。

4、故障自诊断和自救系统：在故障发生后，发出故障信息并指出故障所在，并能自动接通备用系统排除故障。在严重的情况下，可自动返回、撤出极限作业区。

5、灵活的末端操作器。

目前，已投入使用的极限作业机器人一般属于遥控机器人，需要人的指挥才能完成操作任务。这就限制了它在外层空间、深水下、深地下完成复杂的任务。因此人们正进一步研究和开发半自主和自主式极限作业机器人。它具有智能，能接受面向任务的命令，自动搜索目标，自动制订规划并完成任务。

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。下面简单介绍下教学机器人的优点与独特性，和教学机器人未来的发展前景。



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