IAI装配机械手CORETEC拧紧机

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扫描方式

常见术语与参数
扫描方式是指CCD 或CMOS 中像素的输出方式。
隔行扫描
将一幅图像分成二场，奇数行组成一场，偶数行组成一场，二场按规定先后顺序输出。
逐行扫描



将一幅图像的所有行，从**行到**一行按顺序逐行输出。机器视觉中使用的相机多采用逐行扫描。
常见参数-像元尺寸
像元尺寸就是每个像素的面积。　单个像素面积小，单位面积内的像素数量多，相机的分辨率增加，利于对细小缺陷的检测和增大检测视场。

随着像素面积的缩小，满阱能力（每个像素能够储存的电荷数量）也随之减小，造成相机动态范围的降低。

常见参数
像素时钟是CCD 中像素输出的节拍。在给定传感器分辨率的条件下，像素时钟越高，的行频或帧
率越高。在增加像素时钟的同时，传感器的读出噪声也会增大，影响相机在低照度环境下的性能。
行频是指线阵相机每秒钟能够输出的行数。
帧率指面阵相机每秒钟能够采集并输出的帧数。



像素深度是指每个像素用多少比特位表示。通常，每个像素的比特位数多，表达图像细节的能力强。
动态范围用来描述每个像素能够分辨出的灰度等级。它是饱和电压（的输出电平）相机输出的噪声
之比。宽动态范围能够使场景中非常亮和非常昏暗部分的细节同时被清晰的显示。
感光度（响应度）定义相机在固定曝光量下的灵敏性特性，它与照射的光波的波长有关

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