广州Vanguard智能微拧紧机IAI机械手

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RCP2CR

可对应无尘等级Class 10
夹持力与电流限制值的关系图
进行推压动作时，夹持力（推压力）的大小可通过修改
控制器的电流限制值在20%～70%范围内调节。

​

※L1控制在40mm以下使用。
※下表中的夹持力为上图中的L1、L2为0时的值。
（L1的距离－估测夹持力的关系）



另，夹持力为所有夹爪的合力。
（1）开合速度为单侧的动作速度。相对动作速度为该值的2倍。
（2）夹持力为夹持点距离为0，伸出距离为0 时所有夹爪的合力值。
实际能够夹持的工件质量与夹爪和工件材质间的摩擦系数、形状、接触面等有关，通常估算为夹持力
的1/10 ～ 1/20 之间。



（3）额定加速度为0.3G。

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