IAI直交型机械手vanguard拧紧机

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CRS

直交3轴与旋转3轴组合而成的6轴自由度直交型机械手，可实现旋转、回转等灵活动作
齿轮洗净机的工件投入、取出和外观检测的设备
外观检查工序
清洗工序



直交型6轴机械手
CRS-XZDY
（X轴：800mm、Z轴：300mm、Y轴：500mm）
※末端的夹爪不是CRS的附属品。
对加工后的齿轮进行清洗、外观检查的装置。
使用直交型6轴机械手(CRS-XZDY)，
投入清洗机并在清洗后取出，从3个方向进行外观检查。
齿轮投入清洗机和清洗后取出



将从上一道工序传送过来的齿轮投入清洗机。
取出清洗后的齿轮，然后移至外观检查工序。
外观检查
要按右图所示从3个方向进行检查，因此在检查用相机前面改变
齿轮的朝向。



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技术参数 产品型号S500系列 设备类型台式消费机 卡片类型Philips Mifare 1 S50 感应频率13.56MHz 读卡距离2.5cm-6cm 存储容量32000条消费记录 黑名单数量10000条 通讯方式可选无线通讯 通讯速率38400bps 通信距离无线消费机与无线收发器通讯距离80米； 无线消费机与无线中继器通讯距离80米； 无线中继器与无线收发器、无线中继器间通讯距离200米； 单一网络路由中...