IAI单轴机械手Vanguard拧紧机
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RCP4
搭载脉冲马达，可实现速度1.5倍，负载质量2倍
驱动方式 滚珠丝杆 φ6mm 滚轧C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转值 0.1mm以下
基座 材质：铝 表面白色耐酸铝处理
​
静态允许负载力矩 Ma方向5.00N・m Ｍb方向7.10N・m Ｍc方向7.90N・m
动态允许负载力矩（※1） Ma方向3.82N・m Ｍb方向5.45N・m Ｍc方向6.10N・m
适用环境温度・湿度 0〜40℃、85％RH以下（无结露）
种类 电缆记号
标准型
P（1m）
S（3m）
M（5m）
长度
X06（6m）〜 X10（10m）
X11（11m）〜 X15（15m）
X16（16m）〜 X20（20m）
柔性电缆
R01（1m）〜 R03（3m）
R04（4m）〜 R05（5m）
R06（6m）〜 R10（10m）
R11（11m）〜 R15（15m）
R16（16m）〜 R20（20m）
名称 选项记号 参考页
刹车 B → 2-615
涂敷润滑脂规格 G1/G3/G4 → 2-625
原点确认传感器（右侧） HSR → 2-625
原点确认传感器（左侧） HSL → 2-625
反原点规格 NM → 2-631
滑块部滚子规格 SR → 2-634
※原点确认传感器“HS”根据安装方向，有“HSR”（右侧安装）和“HSL”（左侧安装）。
（※1）基准额定寿命为5,000km时的值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
允许负载力矩方向、负载伸出长请在1-92页的图表确认。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。 |
