履带静力触探机由履带底盘、柴油机、液压顶进、控制器组成，共同组装在一个机架上。
将静力触探所得比贯入阻力与载荷试验、土工试验有关指标进行回归分析，可以得到适用于一定地区或一定土性的经验公式，可以通过静力触探所得的计算指标确定土的天然地基承载力。静力触探的贯入机理与建筑物地基强度和变形机理存在一定差异性，故不常使用。测定砂的地基承载力，一般采用贯入试验法。
履带静力触探机主要特点：
1、 本机与静探机部件可以互用，减少了人员数量，降低了工人劳动强度，节约成本。
2、 适用于海滩、河滩、沙地、水田等复杂的地形地貌。
3、 液压下锚机构，可以在挖开杂填土情况下，轻易地安装地锚并贯入。
4、 采用散装静探机的主要部件组合，对用户原有散装设备亦可利用，降低成本。
5、单缸动力，油耗低。
6、本机是静力触探测试的设备，配置附件后，亦可进行孔压静探、扁铲侧胀、十字板剪切、压入式波速试验。
7、手柄集中，操作方便。
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